L’escursionismo è una camminata lunga e vigorosa, di solito su sentieri o sentieri in campagna. Camminare per piacere si sviluppò in Europa durante il XVIII secolo. I pellegrinaggi religiosi esistono da molto più tempo, ma comportano lunghe distanze percorse per uno scopo spirituale associato a religioni specifiche.

Negli Stati Uniti, in Canada, nella Repubblica d’Irlanda e nel Regno Unito, l’escursionismo significa camminare all’aperto su un sentiero, o fuori sentiero, per scopi ricreativi. Un’escursione di un giorno si riferisce a un’escursione che può essere completata in un solo giorno. Tuttavia, nel Regno Unito, viene usata anche la parola walking, così come vagare, mentre camminare nelle zone montuose è chiamato hillwalking. Nell’Inghilterra settentrionale, compresi il Lake District e le Yorkshire Dales, fellwalking descrive le passeggiate in collina o in montagna, poiché la parola caduta è la parola comune per entrambe le caratteristiche.